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【完成品】I2C制御式モータードライブ基板


モータードライブ基板

本キットは、DCモーターを使ったマイコンロボをマイコンボードを使って操作するキットの完成品です。お手持ちのマイコンボードとDCモーターを使ったマイコンロボを本キットと接続することにより動作するようになります。

※完成品はすべて、ご注文後の製作になります。
また、銀行振込の場合は入金確認後からの製作開始となります。
製作期間は、製作開始から1~2週間程掛かります。
完成品はデリケートな為、配送方法はレターパックプラスではなく
ゆうパックをお選びください。


モータードライブ基板の特徴 1.DCモーターをI2C制御で最大8チャンネル制御

本キットは、I2C制御を用いてDCモーターを制御します。また、最大8チャンネルまでDCモーターを制御できますので、多種多様なマイコンロボを制御できるようになります。
この動画は宮崎県の工業高校で実際に本キットを用いてマイコンロボを制御している様子を収めた動画になります。

2.全チャンネル正転、逆転ができ、更に、1~4チャンネルはPWM制御により、スピード制御が可能に

本キットは、全チャンネル正転及び逆転の制御ができるようになっており、さらに、1~4チャンネルはPWM制御を用いているので、スピード制御が可能になっています。


接続例

下記図は本キットとの接続例です。 接続例

マイコン機器(Arduino等)との接続はI2Cで接続し、マイコンロボのDCモーターを本キットと接続します。DCモーターの接続によっては正転、逆転の操作が入れ替わりますので、ご注意ください。


LEDの点灯

本キットに付属してあるLEDの光り方で、モーターの正転や逆転などの状態を見分けることができます。

正転時

正転時

逆転時

逆転時

LOWスピード状態

LOWスピード状態

HIGHスピード状態

HIGHスピード状態

ブレーキ時

ブレーキ時


*LEDの輝度については、製品の特性上多少のバラつきがあることをご了承ください。

I2Cの制御

I2C波形

I2Cの送出データはSTA、I2Cアドレス(R/W=0)、チャンネル1、チャンネル2、・・・、チャンネル8、STPの順となります
。データの途中で転送を中止すると、そのチャンネルまで有効となります。

I2Cアドレス DIPスイッチで設定したアドレスで指定します。
制御パラメータ D0~D6 スピードレベル(PWM 0~100)
D7 方向 0:正転 1:逆転
スピードレベルが0の場合 D7=0:ニュートラル(OFF)
D7=1:ブレーキ
I2C波形例

I2Cアドレスの設定


I2Cアドレス設定

本キットでのI2Cアドレスの設定は、付属のDIPスイッチで設定できるようになっています。


各部名称

各接続場所説明

主な仕様

電源電圧 12V
最大使用電流 10A
最大制御モーター数 8チャンネル


オプション

オプションモニター

本機にオプションの表示器を付けることにより、本機とマイコン基板との通信状態の表示や、モータの動作レベルの表示が確認できるようになります。
モータードライブ基板専用状態表示器キット


オプションコネクタ

本機とマイコン基板等を接続する際、基板に直接ケーブルを実装せずに、コネクタで簡単に取り付けたい方はオプションのコネクタセットをオススメします。コネクタセットにすれば、取り付けも取り外しも簡単に出来るようになります。
モータードライブ基板専用コネクタケーブルセット

注意

コネクタの定格電流が3Aとなっております。それ以上の電流を流す際は、基板とケーブルを直接実装するようお願い致します。

本製品の、キットバージョンもございます。
キットバージョンのご購入をご希望される場合は、お問い合わせフォームよりお問い合わせください。


ご注意

本製品のみでは動作は出来ません。マイコン機器と組み合わせて、DCモーターを制御する製品になります。
本基板はロボット競技など多少無理をした駆動に対応させる事を考慮して過電流保護回路を設けておりません。モーターのショートやモーターロックなどにより、基板のFET、バッテリーなどが焼損する場合がありますので、選択オプションのヒューズをモータードライブ基板と電源の間に入れることをお勧めします。

ご注文


【完成品】I2C制御式モータードライブ基板
型番 MK-M04
販売価格 22,770円(内税)
在庫数 3
購入数
チャンネル数
ヒューズ


ご利用に関するご案内

【会社概要】

株式会社マイクロ電子サービス [地図]
〒880-0211
宮崎県宮崎市佐土原町下田島19370

【お問い合わせについて】

お問い合わせについて、当社では電話での対応はしておりません。(納品後も含む)
ご質問等につきましては、お問い合わせフォームからお問い合わせして頂きます様、
お願い申し上げます。

お問い合わせフォーム

【お届け日数について】

弊社では日本郵便を利用しています。
商品の性質上、航空輸送ができないため陸路・船路になります。
そのため、到着日が通常の郵便物より1日~4日程度多くかかる場合がございます。
発送後に追跡番号記載の発送メールをお送りいたしますので、そちらで商品の輸送状況をご確認ください。
また、営業時間内のご注文につきましては4営業日以内に商品を出荷致しますが、 完成品及び大量のご注文を頂いた場合、商品の発送に多少のお時間を頂く場合がございます。
その際は、追って出荷日のご連絡を致します。

【送料・配送について】

配送は、レターパックプラス・ゆうパックのいずれかの発送方法をお選び頂けます。
*但し、完成品はレターパックプラスは対応しておりませんので、ゆうパックをお選びください。 また、複数セットをご購入の際にも、レターパックプラスでは同梱出来ない可能性もありますので、 ゆうパックを推奨いたします。

商品名料金代金引換追跡番号時間指定お届け日数
レターパックプラス 600円 × ×

あて先の郵便番号

  
ゆうパック 820円~1,740円

【お支払い方法】

お支払いには、「銀行振込」「代金引換」「クレジットカード」「コンビニ決済」をご利用頂けます。
銀行振込の場合、振込手数料はお客様のご負担でお願い致します。
銀行名:ゆうちょ銀行
店名:七三八(ナナサンハチ)
口座:普通 №0815775
名義:カ)マイクロデンシサービス
※代金引換をご利用の際は、50,000円未満の場合、別途468円、
50,000以上の場合は別途882円の代引き手数料が掛かります。
※コンビニ決済をご利用の際は、別途260円の決済手数料が掛かります。

【校費・公費でのお支払い方法について】

中学・高校・高専・大学など学校法人様、都道府県庁・市役所・警察など官公庁、教育・研究機関様、及び諸々の公的機関様に関しては、校費・公費でのお支払い、例えば納品月末締め翌月末払いの他、お支払い条件を個別に対応させて頂いております。
通常、製品と同梱で [納品書]・[請求書] を発行します(事前にPDFにて送付することも可能)が、その他ご要望が御座いましたら、見積書、領収書など必要書類や、追加の記載事項・押印など必要な項目を、別途ご連絡ください。

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